有汽车媒体分析指出，尽管小鹏想要复刻特斯拉的技术路线，但特斯拉有无数影子模型提前给大模型喂了很多数据，因此应对极端天气有优势。所以才敢用纯视觉挑战L4。
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2024年12月24日 星期二 新京报。safew官方版本下载对此有专业解读
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2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
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