如今，国内已经在谐波减速器、力矩/六维力传感器、IMU等核心器件上实现了从几乎全线依赖进口，到可100%全国产配置的跨越，整机成本从上百万元压缩至十几万、乃至万元级。
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执行到 sleep 时，线程会进入阻塞状态，操作系统把它挂起，不分配 CPU 时间片。但这个线程仍然被占用着，线程池里它的“坑位”一直没释放。如果同时有 200 个请求进来，线程池的 200 个线程全被占满，都在等 IO，第 201 个请求就得排队，哪怕 CPU 空闲 99%。，详情可参考同城约会
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