task_type: feature|bugfix|refactor
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。，更多细节参见爱思助手下载最新版本
耗资约8000亿福林的布达佩斯—贝尔格莱德铁路匈牙利段，已于今日清晨正式启动常规货运列车运行，标志着该线路在完成封闭测试后进入面向实际运输场景的试运营阶段。
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17:23, 27 февраля 2026Бывший СССР
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