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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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结合最新的市场动态，2026年2月，国务院办公厅印发的《关于完善全国统一电力市场体系的实施意见》（国办发〔2026〕4号，下称“4号文”）提出，到2030年，市场化电量占比达70%。几乎同时，国家电网公布“十五五”固定资产投资计划，总额4万亿元，较“十四五”增长40%。各种产业资本和金融资本亦在“运动式”涌入新能源赛道，终途多指向电力。
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